数据适配-宝马机车R1200（摩托车）整车控制系统CAN数据

机车类，全球都狭小的细分领域，目前，我们耳熟能详的有本田、宝马、川崎、杜卡迪、雅马哈、印第安等，国产的有力帆、宗申、春风、豪爵等，这些工厂都有好车，只是针对不同追求人群，好的定义有了区别。

机车爱好者、发烧友这是个被忽略的群体，玩机车的和不玩的，两边人勾搭不上。不认识的人会认为，一台摩托车能值多少钱，只不过是比电瓶车贵点而已。这就“侮辱性不高，伤害性极强”了，好歹人家也是追得上飞机的男人两轮SUV。

市面上机车基于CAN的产品极少，大多为装饰件、显示器、支架、行李箱、护板等，基于机车数据产品的市场基本空白，更多的安全驾驶、电子控制和自动控制还没进入到赛道圈，机车产业在慢慢发展。

我们先拿已经破解的宝马R1200协议数据为例，来说说宝马机车电子控制单元及适配后获得的数据，从这个角度来给大家分享下。

1、如上图看到的控制单元，宝马有自己的ECU控制单元，有部分车型的控制单元是阿尔派提供，整车走CAN网络。宝马机车有OBD自动诊断系统接口，带防水盖（仅用于读取车架号上牌用），其他所有CAN数据网关隔离。在宝马机车R1200内部，CAN的协议栈是车辆之间实现互联互通的基础，也是整车协同的底层必备数据。我琢磨着，市场还有些四轮汽车采用13年以前的K线协议国产品牌车型，你不入流是被摩托车耽误了十年吗。

2、车型大概配置，R1200就是排量，1.2T四缸四冲程，配备ABS、EBD，水冷，电喷，姿态传感，6档+液晶数字化仪表+真皮防水座椅、四活塞卡钳、LED大灯等，具体参数爱好者们自己去查，你会有尴尬的兴奋，兴奋的是看图，尴尬的是没有做这个预算。从整车配置、设计上，已经超过不少汽车配置，而且，零部件更精密，耦合性比汽车要求更高。

3、售价，宝马23万起，杜卡迪27万起，进口车型加上关税、小改下应该到40万，好的机车有过百万的，加上七七八八的改装件，土豪们挥霍无上限。

4、CAN总线，我们喜欢研究这个，速锐得采集了部分数据，这些数据面向能看得懂的客户可能用到大概这些（样车：宝马R1200）,采集包括了：前刹状态，后刹状态，左转灯，右转灯，双闪灯，转向关闭按键，远光，喇叭，左边把手旋钮状态（熄火后默认0，上转或者下转为正负值），钥匙状态，转速，车速，挡位（6个前进挡，空档），驾驶模式（三种），加速把手（油门）等，有要其他数据的朋友们，记得打个招呼，约车给你撸了。

5、市场，狭小，圈子稳定，国内不少城市禁摩，比如深圳。爱好者们都有自己的厢车用于运输这个宝（玩）贝（具）到约定地点一起嗨。

对于行业需求，在产品不冲突的情况下，我们基于CAN总线的同款产品研发只服务一家。速锐得能为这些改装电子品牌商家提供了本车底层CAN数据的编码，已经实现了安全层、网络层封装和4G数据发送，提供机车数据的互联互通接收，支持报警灯、信号灯、其他控制的CAN数据解析、GNSS数据解析、4G数据的封包等等。目前有提供API数据输入接口，向应用层提供底层CAN数据、支持全部消息集，不少改装的朋友通过CAN接口将主灯控制、智能仪表、安全预警装置，等等装上了自己的机车，我们也为副厂零部件供应商提供原厂DBC，用于副厂件、改装件的原车升级兼容。

下一段，宝马还有几款不同的型号机车例如R1000等，CAN数据需要验证，再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流机车车型，速锐得解码CAN数据积累了10年，长期而稳定，后续车型我们一步步来，因为光看着车就很兴奋，和车机爱好者朋友们聊的，也觉得特别有趣，他们对汽车的理解，也有不同角度。

少许遗憾的是，因为没有场地（深圳禁摩政策），无法驾驶实车，点火启动以后的咆哮声，就会让你心动不已，如果能有场地和机会，一定不要错过，欣赏个美图结束吧。