H6S重型柴油货运物流车OBD排放数据监测TBOX

E6重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对贵重商品、物流运输及重型卡车、新能源厢式物流车租赁行业用户精心打造的一款智能信息TBOX终端硬件,TBOX终端采用车规级设计,集蜂窝网络、GPS卫星定位、六轴G·SENSOR及FLASH存储等一体,通过OBD及CANBUS连接汽车ECU、BMS等汽车电子控制单元,实现卡车、物流车、电动车发动机及三电系统

  • 系列: EST627
  • 型号: E6S

1. 产品概述

H6S重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对贵重商品、物流运输及重型卡车、新能源厢式物流车租赁行业用户精心打造的一款智能信息TBOX终端硬件,TBOX终端采用车规级设计,集蜂窝网络、GPS卫星定位、六轴G·SENSORFLASH存储等一体,通过OBDCANBUS连接汽车ECUBMS等汽车电子控制单元,实现卡车、物流车、电动车发动机及三电系统数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测,外拓温湿度传感器及摄像头,高效帮助货运系统、车队远程管理监控、货车金融平台企业更完备、更智能实现车辆管理及服务。

 

2. 产品特征

采用车规Freescale(NXP)  S32K144  基于32ARM Cortex-M4F内核的主控芯片

符合AEC-Q100规范;

集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全;

耐温范围达到-40 °C to 125 °C

卫星定位采用LOCOSYS  HD-1010-BA模组,实现热启动1秒,冷启动28秒,定位精度2.5M

内置大容量存储芯片,支持离线状态下数据存储;

CAN收发器采用 NXP  TJA1044

CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant

六轴航模G*SENSOR,可采集所有姿态;

电源管理采用TI最先进技术,功耗可控制在1Ma/h

标准API接口指令,服务器解析更智F能、方便;

支持自定义上传实时数据间隔;

高精度温湿度传感器;

支持在线、远程升级,支持在线、远程配置产品参数;

支持双CANCAN


3.产品架构示意图

 图片1.png

 

4. 产品应用 

重型卡车•电池快速换电系统

新能源客车•电动汽车汽车租赁运维

新能源厢式物流车•动力电池厂家

电池快换•货运、巴士客运

 

5. 支持协议

序号

协议名称

国际标准

1

CANBUS_11B_500K

ISO15765(CANBUS)

2

CANBUS_29B_500K

3

CANBUS_11B_250K

4

CANBUS_29B_250K

  

6. 主要部件组成

类型

名称

型号

生产商

主机

MCU

S32K

Freescale

CAN

TJA1044

NXP

GPRS模块

SIM800L

SIMCOMM

G·Sensor

MPU6050

InvenSense

FLASH

W25Q128

WINBOND

配件

GPS

HD-1010-BA

LOCOSYS

配件

外部接口

定制

泰科

配件

GPRSGPS二合一天线

ZDXW-1683C

正大


7. LED灯状态定义


常亮

慢闪(11次)

快闪

红色灯

(电源灯)

设备正常工作

设备未激活

正在升级

设备未上电或已休眠

绿色灯

OBD状态灯)

OBD通讯成功

OBD正在尝试连接


OBD模块休眠

蓝色灯

GPRS状态灯)


模块入网成功

模块未入网

GPRS模块电源关闭

橙色灯

GPS状态灯)

GPS定位成功

GPS正在定位


GPS模块电源关闭

  

8. 模块参数

部件

参数

参数值

TBOX终端

尺寸

113 () * 75() * 31()  mm

重量

0.175 kg

储存温度

-40 ~ +85

工作温度

-40 ~ +85 ℃

工作电压

9-32 V

工作电流

120 mA

最大电压

36 V

最大电流

2 A

休眠电流

3 mA

GPRS

支持频段

900/1800 MHz

数据传输

85.6 kbps(下行)

42.8 kbps(上行)

数据传输类型

TCP

GPRS多时隙

Class 10

GPRS移动台

Class B

GPS

工作电压

5.0 V

接口

全速 TTL 串口

坐标系

WGS-84

协议

NMEA0183

灵敏度

-153 dBm(捕获)

-159 dBm(跟踪)

热启动

< 1

温启动

< 37

冷启动

< 39

高度

< 18000

速度

< 515 m/s

加速度

<4g

 

9. 产品应用解析

初始化

设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作,如果设备初始化不通过,终端会进行重启,若连续5次重启初始化仍然不通过,会进行如下操作:

序号

初始化失败组件

说明

1

FLASH 

设备直接进入休眠,并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS唤醒

2

GSENSOR

终端不进行急转弯及碰撞监测

3

GPS

无定位数据为0,有定位数据为1

4

GRPS

数据一直在FLASH存储,不进行上传

 

工作流程

终端采用分时异步方式工作,定时获取动力电池BMS状态数据,定时执行数据组包并存入FLASH任务,实时执行FLASH缓存数据上报,同时,实时响应远程指令。正常工作过程中,与车相关数据会定时上报以下数据包: 

序号

功能

说明

1

SOC

根据客户实际用电监控续航里程及SOC

2

单体电压

BMS采集动力电池组单体电压数据

3

温度

动力电池温度

4

总电压

V

5

电池类型


6

绝缘


7

电流

A

8

电池编码


9

里程

KM

10

电池出厂日期

一对一记录和对应

11

统计数据

包涵所有业务数据的统计

J1939货运物流卡车车载终端采集数据包涵:

序号

数据项

采集周期(S

1

车速

2

2

大气压力

60 

3

发动机最大基准扭矩

注册上传

4

发动机净输出扭矩

2

5

摩擦扭矩

2

6

发动机转速

2

7

发动机燃料流量

2

8

NOx传感器输出

2

9

SCR入口温度

2

10

DPF压差

2

11

空气流量MAF

2

12

尿素液位

10

13

反应剂余量

2

14

油箱液位

10

15

发动机冷却液温度

2

16

经纬度

1

 

休眠流程

如果熄火后60秒内,终端检测到车辆重新打火,则会重新进入工作流程;

车辆熄火60秒后,并且以下任一条件满足,终端即进入休眠流程:

a. 网络信号良好,TCP连接稳定并且终端FLASH缓存数据已经全部传完;

b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。

说明:FLASH存储数据容量大小为7168条记录,如果存满,再一次性传上去,会需要花费较多时间才能进入休眠流程。

 

进入休眠流程之后,终端会执行2个步骤:

a. 请求OTA终端升级指令,如果终端固件需要OTA升级,服务器可以下发远程升级指令;

b. 终端发送休眠消息,并且关闭所有任务和组件,根据需要开启唤醒流程。

说明:如果a步骤在执行时,监测到车辆重新启动,终端会立即退出休眠流程,进入工作流程。

 

授时机制

a. 服务器授时

终端与服务器成功建立TCP连接后,会立即发送同步时间消息(命令字:00),服务器响应ATAT+SCRTC)指令,即可完成校准内部RTC时间。

b. GPS授时

满足条件:

1、 GPS定位成功,并且连续5次获取到有效定位点;

2、 终端未执行服务器授时;

3、 终端当前时间与GPS时间相差60秒。

说明:

1、 如果服务器已经授时,GPS授时会自动关闭;

2、 当设备第一次上电使用时,如果服务器授时和GPS授时都为执行,车辆启动后,会延时发送02车辆启动消息;

3、 如果GPS授时成功,并且未执行服务器授时,车辆启动后,会立即发送02车辆启动消息,但是不会关闭服务器授时机制。

 

闹钟心跳

终端进入休眠之后,会开启闹钟,默认每间隔2小时终端自动唤醒一次。

终端闹钟唤醒后,会执行以下任务:

a. 获取电瓶电压,如果低于低电压阀值11.0V,将上报低电压报警消息;

b. 获取当前车辆位置;

c. 上报闹钟心跳数据包。

说明:如果闹钟心跳阶段,收到汽车点火请求,会立即进入工作流程。

 

唤醒机制

终端休眠后,以下任一方式都可以唤醒终端:

a. 电动汽车ACC唤醒

b. 车辆震动唤醒

c. SMS唤醒

d. 闹钟唤醒

e. CAN唤醒

 

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速锐得新能源车载TBOX终端E6产品白皮书

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