CAN总线布置、结构和基本特点

2016-09-28 15:09:02 root 122

 

CAN总线系统上并联有多个原件,这就要求整个系统的布置满足以下要求:
1、可靠性高:传输故障(不论是由内部还是外部引起的),应能准确识别出来;
2、使用方便:如果某一控制单元出现故障,其余系统应尽可能保持原有功能,一边进行信息交换;
3、数据密度大:所有控制大院在任一瞬时的信息状态均相同,这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障,那么总线上所有连接的原件都会得到通知。
4、数据传输快:连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快,这样才能满足实时要求。
考虑到信号的重复率及产生的数据量,CAN总线系统分为三个专门的系统:
1、CAN驱动总线(高速),500Kbit/m,可基本满足实时要求;
2、CAN舒适总线(低速),100Kbit/m,用于对时间要求不高的情况;
3、CAN“infotainment”总线,(低速),100Kbit/m,用于对时间要求不高的情况。
速锐得图片
CANBUS系统组装部分包涵CAN收发器、数据传输终端、数据传输线,CAN收发器是安装在控制器内部,同事兼具接受和发送的功能,将控制器传来的数据转化为电信号并将送入数据传输线,数据传输终端是一个电阻,防止数据在线端被反射,以回声的形式返回,影响数据的传输,数据传输线采用双线数据线,由高低双绞线组成。